Cleanup
This commit is contained in:
parent
503690e9da
commit
d76bfcafe8
@ -1,39 +0,0 @@
|
|||||||
#ifndef DMX_TRIPLE_BUFFER_H
|
|
||||||
#define DMX_TRIPLE_BUFFER_H
|
|
||||||
|
|
||||||
struct InternalBuffer {
|
|
||||||
char data[512] = {0};
|
|
||||||
bool is_fresh = false;
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
class DMXTripleBuffer
|
|
||||||
{
|
|
||||||
public:
|
|
||||||
|
|
||||||
DMXTripleBuffer() {
|
|
||||||
fill_buffer = &_buffers[0];
|
|
||||||
drain_buffer = &_buffers[1];
|
|
||||||
off_buffer = &_buffers[2];
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void on_fill_complete() {
|
|
||||||
fill_pos = 0;
|
|
||||||
fill_buffer->is_fresh = true;
|
|
||||||
std::swap(fill_buffer, off_buffer);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void on_drain_complete() {
|
|
||||||
drain_pos = 0;
|
|
||||||
drain_buffer->is_fresh = false;
|
|
||||||
if (off_buffer->is_fresh) {
|
|
||||||
std::swap(drain_buffer, off_buffer);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
InternalBuffer *fill_buffer, *drain_buffer, *off_buffer;
|
|
||||||
size_t fill_pos = 0, drain_pos = 0;
|
|
||||||
|
|
||||||
private:
|
|
||||||
InternalBuffer _buffers[3];
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
#endif
|
|
@ -1,6 +1,63 @@
|
|||||||
// #include "dmx_buffers.h"
|
/*
|
||||||
|
Triple buffering data structure
|
||||||
|
|
||||||
|
Example writing:
|
||||||
|
----------------
|
||||||
|
|
||||||
|
DMXTripleBuffer buffer;
|
||||||
|
|
||||||
|
bytes_written = producer.write(
|
||||||
|
buffer.fill_buffer + buffer.fill_pos, // destination pointer
|
||||||
|
512 - buffer.fill_pos // maximum allowed
|
||||||
|
);
|
||||||
|
|
||||||
|
buffer.fill_pos += bytes_written;
|
||||||
|
|
||||||
|
if buffer.fill_pos == 512 {
|
||||||
|
buffer.on_fill_complete(); // swap buffers
|
||||||
|
buffer.fill_pos = 0; // reset fill pos
|
||||||
|
}
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
struct InternalBuffer {
|
||||||
|
char data[512] = {0};
|
||||||
|
bool is_fresh = false;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
class DMXTripleBuffer
|
||||||
|
{
|
||||||
|
public:
|
||||||
|
|
||||||
|
DMXTripleBuffer() {
|
||||||
|
fill_buffer = &_buffers[0];
|
||||||
|
drain_buffer = &_buffers[1];
|
||||||
|
off_buffer = &_buffers[2];
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void on_fill_complete() {
|
||||||
|
fill_pos = 0;
|
||||||
|
fill_buffer->is_fresh = true;
|
||||||
|
std::swap(fill_buffer, off_buffer);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void on_drain_complete() {
|
||||||
|
drain_pos = 0;
|
||||||
|
drain_buffer->is_fresh = false;
|
||||||
|
if (off_buffer->is_fresh) {
|
||||||
|
std::swap(drain_buffer, off_buffer);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
InternalBuffer *fill_buffer, *drain_buffer, *off_buffer;
|
||||||
|
size_t fill_pos = 0, drain_pos = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
private:
|
||||||
|
InternalBuffer _buffers[3];
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
Some globals
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
unsigned long tic_loop = 0;
|
|
||||||
unsigned long time_since_last_sync;
|
unsigned long time_since_last_sync;
|
||||||
const unsigned long SYNC_TIMEOUT = 1000;
|
const unsigned long SYNC_TIMEOUT = 1000;
|
||||||
|
|
||||||
@ -9,7 +66,11 @@ const unsigned int FRAME_TIME = 20; // 20 ms -> 50 FPS
|
|||||||
DMXTripleBuffer buffer;
|
DMXTripleBuffer buffer;
|
||||||
bool packet_ready = true;
|
bool packet_ready = true;
|
||||||
|
|
||||||
unsigned long pkt_count = 0, oof_ctr = 0, foo_ctr = 0;
|
unsigned long pkt_count = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
main
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
void setup()
|
void setup()
|
||||||
{
|
{
|
||||||
@ -20,21 +81,12 @@ void setup()
|
|||||||
// spin until serial is up
|
// spin until serial is up
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
// DBG
|
|
||||||
|
|
||||||
// Serial.println("SANITY CHECK AAAAAAAAAAAAAAAAAAAA");
|
|
||||||
|
|
||||||
// Serial.printf("drain_pos: %d\nstd::min(128, 512-drain_pos): %d\n", buffer.drain_pos, std::min((size_t) 128, 512-buffer.drain_pos));
|
|
||||||
|
|
||||||
Serial1.begin(250000, SERIAL_8N2); // DMX
|
Serial1.begin(250000, SERIAL_8N2); // DMX
|
||||||
|
|
||||||
while (!Serial1)
|
while (!Serial1)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
// spin until serial1 is up
|
// spin until serial1 is up
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
// Serial.printf("Is this stupid? %d %X %X\n", Serial1.availableForWrite(), USS(0), USS(1));
|
|
||||||
|
|
||||||
Serial.println();
|
Serial.println();
|
||||||
Serial.println("Sync.");
|
Serial.println("Sync.");
|
||||||
time_since_last_sync = millis();
|
time_since_last_sync = millis();
|
||||||
@ -52,12 +104,6 @@ void loop()
|
|||||||
pkt_count += 1;
|
pkt_count += 1;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
size_t n = Serial1.availableForWrite();
|
size_t n = Serial1.availableForWrite();
|
||||||
|
|
||||||
if (!n) {
|
|
||||||
oof_ctr += 1;
|
|
||||||
} else {
|
|
||||||
foo_ctr += 1;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
size_t written = Serial1.write(
|
size_t written = Serial1.write(
|
||||||
buffer.drain_buffer->data + buffer.drain_pos,
|
buffer.drain_buffer->data + buffer.drain_pos,
|
||||||
@ -83,7 +129,6 @@ void loop()
|
|||||||
{
|
{
|
||||||
buffer.fill_pos = 0;
|
buffer.fill_pos = 0;
|
||||||
Serial.println("Sync.");
|
Serial.println("Sync.");
|
||||||
// Serial.printf("(pkts: %lu, fill: %d, drain: %d, foo: %lu, oof: %lu)\n", pkt_count, buffer.fill_pos, buffer.drain_pos, foo_ctr, oof_ctr);
|
|
||||||
time_since_last_sync = now;
|
time_since_last_sync = now;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
return;
|
return;
|
||||||
|
Loading…
Reference in New Issue
Block a user